No. VeriFacWoo trabaja de forma autónoma: genera la factura electrónica en formato Verifactu, la registra, la numera y la envía directamente a la Agencia Tributaria.
Si quieres un PDF bonito para tu cliente, puedes usar el plugin que prefieras (PDF Invoices, Booster o cualquier otro). Veri*Fac*Woo simplemente permite añadir a ese PDF los datos que exige la AEAT (como el QR o la información de control), pero su funcionamiento no depende de ninguno de ellos.